Przeznaczenie

System Nedap Velos, holenderskiej firmy Nadap, bazuje na indywidualnej identyfikcji zwierząt. System Velos łączy sprzęt Velos (stacje paszowe, separacje, rozpoznawanie rui) z programem Velos, który umożliwia grupowe prowadzenie hodowli, przy której każde zwierzę jest traktowane indywidualnie: podział na grupy hodowlane, podział na kondycję, ustalenie krzywej karmienia od inseminacji aż do odłączenia.
Velos system, w zależności od konfiguracji, pozwala na:

• indywidualne żywienie każdego zwierzęcia
• separację ręczna lub automatyczną
• automatyczną separację zwierzęcia, z powodu braku respondera, przy wejściu do separatki, podczas odczytywania respondera
• rozpoznanie rui (konieczne dodatkowe urządzenie)
• znakowanie zwierzęcia trzema różnymi kolorami

Opis systemu

• zasilacz
• jedna lub więcej jednostek komputera sterującego
• sterownik silników i anteny dla stacji paszowej, rozpoznawania zwierząt, jednostki separacyjnej, automatycznego znakowania, rozpoznawania rui
• wymagane urządzenia definiowane i zapisywane są w komputerze sterującym
• wszystkie urządzenia komputerowe przekazują swoje dane za pomocą magistrali CAN
• do komunikacji pomiędzy użytkownikiem a serwerem komputera sterującego, wykorzystany jest ethernet. Technologia, która pozwala nie tylko na zarządzanie fermą przez użytkownika, ale także umożliwia nadzór serwisu nad pracą systemu

Konfiguracja

• 1 - zasilacz systemu
• 2 - komputer sterujący procesem
• 3 - komputery wykonawcze stacji żywieniowej, rozpoznawanie rui
• 4 - komputery wykonawcze, oddzielna separatka
• 5 - komputery PC użytkownika
• 6 - sieć WEB, internet
• 7 - modem router użytkownika sieci LAN
• 8 - przewody magistrali komunikacyjnej CAN
• 8 - przewody sieci ethernetowej

Stacja żywieniowa

Część systemu Nedap Velos to stacje żywieniowe, które rozpoznają zwierzę oraz podają określoną porcję paszy. W momencie, gdy zwierzę wejdzie do stacji pokarmowej drzwi wejściowe zostaną zamknięte. W tym czasie komputer stacji żywieniowej odczytuje numer nadajnika zamontowanego w uchu zwierzęcia. Po jego odczytaniu numer ten zostaje przesłany do głównego komputera sterującego procesem hodowli. Po porównaniu zapisanych danych przekazana zostaje decyzja do stacji żywieniowej: albo zwierzę otrzyma pokarm, który jest wysypywany w małych dawkach i w określonych odstępach czasowych, albo drzwi wejściowe zostaną otwarte zapraszając następne zwierzę do karmienia. W przypadku stacji żywieniowej wyposażonej w moduł separacyjny zwierzę jest kierowane do wyjścia prowadzącego, korytarzem, do grupy lub wyjścia wydzielonego obszaru separacyjnego. Do tego wydzielonego miejsca kierowane są zwierzęta zgodnie z zaprogramowanym wcześniej działaniem:

• na życzenie obsługi
• do testu ciążowego
• do porodówki
• ze względu na kondycję
• brak elektronicznego kolczyka

Budowa stacji żywieniowej

Na górnym elemencie stacji żywieniowej zamontowano także trzy moduły znakowania różnymi kolorami. Każdy kolor można zaprogramować do znakowania zwierzęcia w zależności od potrzeby.
Na uwagę zasługują płyty osłonowe zamontowane po obu stronach stacji. Dzięki prostemu machanizmowi mogą one być natychmiast usunięte w przypadku powstania zagrożenia.

Podział stacji żywieniowej ze względu na budowę

Firma Nedap produkuje stacje żywieniowe różniące się rozwiązaniem technicznym drzwi wejściowych:

- drzwi mechaniczne otwierane samodzielnie przez zwierzęta i blokowane zapadką sterowaną za pomocą silnika elektrycznego. Są zawsze zamknięte i gotowe do otwarcia. Po wejściu zwierzęcia do stacji żywieniowej drzwi zostają zablokowane. Układ taki upraszcza konstrukcję stacji żywieniowej. Jednak wymaga więcej wysiłku przy nauce zwierząt.

- drzwi pneumatyczne sterowane mechanizmem pneumatycznym są zawsze otwarte. Drzwi te są zamykane w momencie wejścia zwierzęcia do stacji żywieniowej. Konstrukcja tej stacji jest bardziej złożona. Wymaga dodatkowej instalacji pneumatycznej sprężonego powietrza. Jednak nauka zwierząt jest łatwiejsza. Wystarczy pozostawić zwierzęta przy stacji żywieniowej a same, z ciekawości, będą wchodziły do środka

Komputer sterujący

Komputer systemu Velos jest podstawową jednostką sterującą całym procesem hodowli i żywienia zwierząt. Jest on montowany w pomieszczeniu inwentarskim w szczelnej obudowie. Komunikuje się ze stacjami żywieniowymi za pomocą magistrali CAN. Przeznaczony jest do nadzoru wszystkich podłączonych urządzeń do wspomnianej już magistrali. Po obu stronach obudowy zainstalowano sygnalizację świetlną do informowania użytkownika o stanie pracy systemu i ewentualnych alarmach.

Komputer wyposażono w serwer HTTP do komunikacji z użytkownikiem. Najczęściej jest on dołączony do lokalnej, sieci domowej, LAN za pomocą skrętki komputerowej. Użytkownik ma możliwość zarządzania systemem poprzez swój komputer PC zamontowany w domu lub w biurze. Po odpowiednim skonfigurowaniu routera jest możliwy dostęp z dowolnego komputera na świecie podłączonego do sieci. Takie połączenie umożliwia również podgląd stanu systemu przez serwis, a także wgrywanie aktualnego oprogramowania.

Aby połączyć się z serwerem komputera systemu Velos otwieramy dowolną przeglądarkę internetową (podobnie jak wybieramy strony internetowe). Wpisujemy właściwy adres i po chwili, na ekranie naszego monitora pojawi się okno powitalne.

Po wpisaniu nazwy użytkownika i hasła (adres, nazwa i hasło ustalane sa podczas pierwszej instalacji systemu przez serwis) możemy zarządzać własną hodowlą. Mamy do wyboru kilka okien. W oknie "Gospodarstwo", przedstawione poniżej, możemy wpisać dane o zwierzęciu a także nmumer respondera (elektronicznego kolczyka)

Przykład następnego okna, w którym możemy uzyskać dane na temat stanu dołączonych urządzeń

Jednym z ciekawych rozwiązań technicznych jest możliwość przekazywania infromacji, na temat pracy systemu i awarii, do wyznaczonej skrzynki pocztowej e_mail.

Powrót